金融界2025年1月30日消息配资平台交易佣金，国家知识产权局信息显示，云控智行科技有限公司申请一项名为“基于iLQR和粒子群优化的轨迹规划方法及电子设备”的专利，公开号CN119376390A，申请日期为2024年10月。
专利摘要显示，本发明提供一种基于iLQR和粒子群优化的轨迹规划方法及电子设备，首先通过iLQR算法根据车辆的状态向量、运动学模型以及约束条件得到最佳初始轨迹，最佳初始轨迹是未考虑避开障碍物、掉头等复杂场景下得到的轨迹。在此基础上，以最佳初始轨迹作为粒子群优化算法模型的输入信息，同时将车辆所在道路上的环境车数据和参考线形状数据作为所述粒子群优化算法模型的适应度函数的输入信息，利用粒子群优化方式对最佳初始轨迹进一步优化，此时考虑了环境车辆、障碍物、车道中心线等动态因素，实现了复杂场景下对轨迹进行全局优化。
天眼查资料显示，云控智行科技有限公司，成立于2017年，位于北京市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本18341.057186万人民币，实缴资本16223.409986万人民币。通过天眼查大数据分析，云控智行科技有限公司共对外投资了6家企业，参与招投标项目29次，知识产权方面有商标信息9条，专利信息345条，此外企业还拥有行政许可2个。
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